Héctor Figueroa desarrolló su formación en diversos clubes canarios hasta llegar al filial de la UD Las Palmas en la temporada 11/12, compitiendo en Tercera División. En esa campaña logró el ascenso y en su estreno en Segunda B firmó 14 goles.
Su rendimiento le abrió las puertas del primer equipo y formó parte de la plantilla que consiguió el ascenso a Primera División. En la pasada temporada, a sus 28 años, jugó en la Liga Adelante como cedido en la SD Huesca.