Cabe recordar que Esteban, abogado laboralista de profesión, accedió a la alcaldía de Bembibre por primera vez en 1991 bajo las siglas de Independientes por Bembibre para repetir cuatro años más tarde como candidato del PSOE. Tras completar dos mandatos al frente del Consistorio, en 1999 tuvo que ceder el bastón de mando a Jaime González por un solo voto de diferencia.
Fue durante ese periodo cuando ‘Susi’, como es conocido en su villa natal, presidió el Consejo Comarcal del Bierzo. Una vez celebrados los comicios municipales de 2003, recuperó una alcaldía que revalidó nuevamente en 2007. Sin embargo, tras las elecciones municipales de 2011, en las que el ‘popular’ José Manuel Otero Merayo obtuvo mayoría absoluta, Esteban renunció a su acta de concejal y anunció su “abandono definitivo” de la política institucional.