Velasco es consejera del Consejo de Seguridad Nuclear desde julio del año 2011, fue portavoz Socialista en el Ayuntamiento de Ponferrada y diputada en el Congreso durante la legislatura de José L. Rodríguez Zapatero.
Entre otros, desempeñó los cargos de portavoz de la ponencia evaluadora de las actividades del Consejo de Seguridad Nuclear, portavoz adjunta en la Comisión de Industria, Turismo y Comercio y ponente del Proyecto de Ley del Sector Eléctrico y de la Ley del Sector Hidrocarburos
Asimismo, fue ponente de la Proposición de Ley de Reforma de la Ley del CSN, contribuyendo a la creación del Comité Asesor y la mejora de la transparencia del organismo regulador.
En el acto, también prometieron sus cargos el nuevo presidente del CSN, Fernando Martí, y los consejeros Cristina Narbona y Fernando Castelló. Los consejeros del CSN son nombrados por el Gobierno a propuesta del ministro de Energía e Industria.
Rosario Velasco, que nació en 1957 en San Pedro de Trones (Puente de Domingo Flórez) es licenciada en Medicina y Cirugía por la Universidad de Valladolid y, desde 1980, es funcionaria del Sistema Sanitario Público.